U severoistočnom delu Srbije, u karpatskom obodu Panonskog basena, nedaleko od ušća Peka u Dunav, nalazi se varošica Veliko Gradište.

Urbana sredina V. Gradišta počinje od kraja I i početka II veka nove ere, kada su Rimljani, idući za rudama, pokorili teritoriju Trackog plemena Pikenza. Tu su podigli Kastrum - značajno vojno utvrđenje i civilno naselje Pinkum, koje je ime dobilo po reci Pinkus - današnji Pek.